Catedrático de Filosofía del Derecho en la Universidad Pompeu Fabra. Licenciado y Doctor en Derecho (UAB, 1983 y 1988, en ambos caos con premio extraordinario). Ha sido también profesor en la UAB, UdG, Profesor Visitante en varias universidades europeas y latinoamericanas (Roma Tre, Génova, Diego Portales de Chile) y Visiting Scholar en las de Oxford, Buenos Aires y Génova. Es doctor honoris causa por la Universidad de Valparaíso (Chile) y por la Universidad Antenor Orrego Trujillo, Perú. Ha escrito más de diez libros y más doscientos artículos y capítulos de libro, entre los libros: a teoría del derecho de Bentam (PPU, 1992), El ámbito de lo jurídico (ed. con P. Casanovas, Crítica, 1994), Legal Indeterminacy and Constitutional Interpretation (Springer, 1998), Lógica, interpretación y argumentación en el derecho (Ediuoc, 2006), La Constitución: modelo para armar (Marcial Pons, 2009), Ethica more giuridico incorporata (Fontamara, 2013), El Derecho: diagramas conceptuales (Externado, 2017). Entre 2005 y 2013 fue Rector de la Universidad Pompeu Fabra de Barcelona. Desde 2013, es el presidente de AQU (Agencia de la Calidad de las Universidades en Cataluña). Es también miembro del Comité de Ética del Ayuntamiento de Barcelona y del Programa Echegaray de la Comunidad Autónoma de Madrid y es el codirector de la colección Filosofía y Derecho de la editorial Marcial Pons, así como editor de las revistas Ratio Juris y Doxa.