PERCEPCIÓN
Los griegos usaron varios términos que se traducen por ‘percepción’: ἀντίληψις, κατάληψις. El sentido más común de estos términos es el de «recogida» como acción y efecto de recoger algo (que se reclama). En latín, percipio (percipere) es lo mismo que «tomar posesión de», «recoger». Cicerón usa la expresión perceptiones animi, dando a entender con ella una «aprehensión» de notas intelectuales o rasgos intelectuales (conceptuales), es decir, de nociones, notiones. En un sentido semejante hablaban los estoicos de κατάληψις, catalepsis. La «fantasía cataléptica», φαντασία καταλεπτική (Cataléptico), es una «representación comprensiva (‘comprehensiva’)» o «representación aprehensiva» o, simplemente, «representación».
A lo largo de la historia de la filosofía (occidental) el significado de los términos cuya designación es la noción de percepción ha oscilado entre